Ingrid Coleman pisze listy do swojego męża Gila zawierające całą prawdę o ich małżeństwie, lecz zamiast mu je przekazać, ukrywa wszystkie w książkach wybranych z tysięcy woluminów, które on zgromadził przez lata. Kiedy Ingrid kończy pisać ostatni list, idzie na plażę i znika bez śladu, zostawiając męża, dwie córki oraz dom nad morzem.Dwanaście lat później Gilowi wydaje się, że widzi Ingrid z okna księgarni, ale to nieprawdopodobne zdarzenie zostaje przypisane jego podeszłemu wiekowi i chorobie. Flora, która nigdy nie uwierzyła, że jej matka utonęła, wraca do domu opiekować się ojcem i próbuje się dowiedzieć, co tak naprawdę stało się przed laty. Do samego końca Flora nie zdaje sobie sprawy, że odpowiedzi na jej pytania ukryte są w otaczających ją książkach.
Powieść Lekcje pływania wyciąga na światlo dzienne tajemnice rodziny Colemanów, odsłaniając ukrytą prawdę o pełnym namiętności, ale mającym odmienne oczekiwania względem siebie małżeństwie.
