"Psałterz" stanowi pierwszą część "Przekładów biblijnych" wchodzących w skład "Dzieł wybranych". Tłumaczona z oryginału hebrajskiego Brandstaetterowska "Księga Psalmów" była już kilkakrotnie wydawana. W trzech ostatnich wydaniach Psalmy zostały ułożone według porządku Nowego Brewiarza Rzymskiego. W edycji obecnej - Psalmy ukazują się zgodnie z kolejnością obowiązującą w Pismie Świętym. Psałterz Brandstaettera jest przede wszystkim zbiorem natchnionych modlitw, ale jednocześnie diełem poetyckim, w którym tłumacz przekazał treść i artyzm oryginału.